La commune de Valaurie est membre de 6 groupement(s)
| # | Nom groupement | Membres | Dpt |
|---|---|---|---|
| - | CC Enclave des Papes-Pays de Grignan | 19 | 84 |
| - | Syndicat d'irrigation drômois | 126 | 26 |
| - | SIAEP de Valaurie Roussas | 2 | 26 |
| - | SI groupe scolaire de Val Rousse | 2 | 26 |
| - | Syndicat départemental d'énergies de la Drôme (énergie SDED) | 363 | 26 |
| - | Syndicat départemental de télévision de la Drôme | 131 | 26 |