La commune de Prunay-sur-Essonne est membre de 5 groupement(s)
| # | Nom groupement | Membres | Dpt |
|---|---|---|---|
| - | CC des 2 Vallées | 15 | 91 |
| - | SIVU du val d'Essonne (SIVUVE) | 4 | 91 |
| - | SI de musique des deux vallées | 13 | 91 |
| - | SI de la vallée de l'Essonne (SIVE) | 6 | 91 |
| - | SM aménagement et gestion du parc naturel régional du Gâtinais français (PNR) | 80 | 91 |